Еще раз. Схема мотор в каждом колесе - это на сегодняшний день идеальный и лучший вариант колесного внедорожника. Нет трансмиссии как таковой, при простейшем механизме отсутствия пробуксовки. Плоское днище. Если добавить изменяемый дорожный просвет, то ни один внедорожник с ДВС с ним не сравнится.
Но, нет спроса.

Вы писали, что электромотор тянет сразу. Хорошо. Летом Иван заводит машину, и на задней передаче нажимает на педаль газа на треть. Машина едет назад, разгоняясь до скорости, соответствующей педали фгаза на 30% с соответствующей частотой вращения колес. Зимой Иван заводит машину, и на задней передаче нажимает на педаль газа на треть. Машина едет назад, которая задом и колесами встречает 50 сантиметровый сугроб и притормаживает из-за преграды, колеса из-за линейной характеристики электромотора продолжают вращаться с той же частотой вращения колес и закапываются в снег, кладя машину на пузо. Это произойдет из-за такого отсутствия "лишнего" механизма как понижающая передача.

Еще раз. Схема мотор в каждом колесе - это на сегодняшний день идеальный и лучший вариант колесного внедорожника. Нет трансмиссии как таковой, при простейшем механизме отсутствия пробуксовки. Плоское днище. Если добавить изменяемый дорожный просвет, то ни один внедорожник с ДВС с ним не сравнится.
Но, нет спроса.

Эта задача решается на уровне системы управления электродвигателем. Просто "режим пониженной передачи" ограничивает максимальные обороты при полном ходе акселератора.

У мотор колеса есть один неустранимый минус - большие неподрессоренные массы.
На разбитом асфальте такое авто душу вынет.

Не пиши чушь.
Во-первых: мотор теслы весит 30 кг. Колесо легкового вездехода весит ровно столько же.
Но это движок всей машины, для одного колеса он будет легче в разы.
Во-вторых. Мотор стотюит в корпусе машины, на колесо крутящийся момент передается через редуктор. Как в портальном мосту.

Если мотор в корпусе, это не моторколесо.
Я писал о последнем.
А что до неподрессоренные масс, то даже замена стального диска на легкосплавной, заметно добавляет комфорта.
В своё время даже тормозные механизмы выносили из колеса.

А как ты представляешь себе поворотное мотор-колесо?

Оч просто.статор закреплён к цапфе, ротор к ступице, или наоборот. Можно добавить планетарный ряд. Где э мотор крутит солнечную, а ступица вращается от водила.

А редуктор где? Внутри диска? Тогда выкидываем тормоза и тормозим двигателем?

Не, без тормозов не прокатит.
Ибо мощность вбираемая тормозами значительно больше, чем выдаваемая двигателем.

И по поводу моторколесо.
Что бы не ставить тяжёлый мотор, добавляют редуктор, где возможен совсем слабенький по крутящему моменту, но с большими оборотами, значит мощный двигатель.
Например, на нашем Луноходы в ступице пара, или три, планетарных ряда.
А у амеров на лунном Ровере была всего одна ступень редуктора, но применяна волновая передача. Примерно 1:50.

А теперь вопрос к тем, кто хочет мальца поломать голову:
На некоторых авто, включая советские, так же применяется что то подобное, тоже где то 1:50.
Где, в каком месте, ставится такой редуктор?

В рулевом управлении?

Нет, там шестерня рейка или червяк ролик.

Вообще в загаданное редукторе, ведущий и ведомый валы параллельны.
И мы все ими пользовались.
При проворачивании ведущего вала на оборот, ведомый поворачивается всего на несколько градусов.

Если все пользовлись, то либо швейная машинка))), либо автобус.

Стеклоподъемник?

Тогда механическая лебедка с коробкой отбора мощности.

Это редкость, а для жоповозок тем более.
Загаданное есть есть на многих, не только на жЫпах.

Ручник?

Там есть редуктор? :blink:

:D

Регулировка наклона спинки сидения